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ACS143-4K1-3-U

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品牌:其他 产地:美国

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求,提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

仲鑫达自动化-科技,IHI,CQ71SEN004,7.5x5x10cm,0.54kg3.JPG      

 

经验法简单可靠,但需要有现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到zui佳整定参数。

  下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤:

  A.让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。

  B.取比例系数S1为当前的值乘以,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。



C.积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。


Krones EDS-308 

SIEMENS ISKAMATIC B VA62 6FP1708-1B

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA0 

Siemens 7LQ3355 

Siemens 6SE3290-ODJ87-0FA6

Cooper CEAG Model 4/420 

SEW Eurodrive MOVITRAC 3002-403-1-00 

NORDAC SK5900/3SP 

Bosch 0822958021 969 1047 

Norgren Luftmotor Oszillator PSA/282063/M/P/25 

Siemens 3TF5222-0AL2 

Systeme Lauer PCS830-1

Alpha Getriebe SP100-MC2-20-051-000

Alpha Getriebe SP100-MF2-20-030-000

Alpha Getriebe SP100-MC2-16-051-000 

elero Econom 0 260005018 

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 012

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 013


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