品牌:ABB | 产地:厦门 |
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在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。
PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制:比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了稳态误差,在控制器中引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
Siemens 6FP2702-0A
Ferag 555.809.43
Pimatic P2520-40/16-100
Siemens 6ES5308-3UB11
Allen-Bradley 1794-OE4
Eberle EA-88
Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE
Siemens 6ES5902-3SA12
Siemens 6ES5095-8MA03
ABB 3BSE018109R1
Mitsubishi FR-PU02er-1
Moeller 2v-22d
Meto-Fer ZD12/180-12
Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0
Norgren SXE9573-180-00
RT8.0127-01/31/H1328
Elesta RCL100A14