本特利 3500/34 TMR 继电器模块

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西门子与PLC的前世今生

PLC的诞生，跟汽车生产有着莫大的“渊源”。

1969年，美国数字设备公司研制出了可编程逻辑控制器--PDP14。并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。

早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC。

1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。

1973年，德国西门子研制出欧洲可编程逻辑控制器，型号为SIMATICS4。

1974年，中国也开始研制生产可编程控制器。

在20世纪70年代初，出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器中，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处置等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器是微机技术和继电器惯例控制概念相结合的产物。

PLC进入了实用化发展阶段。计算机技术已引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。

在20世纪80年代初，PLC在先进工业国家中已获得广泛应用。上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升。这标志着PLC已经步入了成熟阶段。

在20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持在30~40%，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC)等领域，开始逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了过程控制领域中处于统治地位的DCS系统。

彼时，PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性价比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。

这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。

在20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是需要更加适应于现代工业。这个时期发明了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

作为早研发PLC的企业之一，西门子PLC在中国市场的占有率非常高，这家将“创新”奉为圭臬的企业在过去几十年的历程里，一直对PLC产品进行迭代，从的SIMATICS3到SIMATICS5、S5-U系列PLC，再到S7系列、PCS7系列。

如今S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

PLC凭借着高稳定和高可靠性成为自动化领域集聚竞争力的控制工具，目前也还是主流的控制工具之一，但因为PLC体系结构封闭，各PLC厂家的硬件的体系互不兼容，编程语言以及指令系统也各异，开放性不高。

PLC阵营除了西门子之外，国外还有罗克韦尔和ABB，而国内做的比较好的厂家包括无锡信捷、北京和利时集团、台达、浙大中控集团、合信自动化、科威等。

Sick wt24-v2131

ABB do810, 3bse008510r1

ABB ca5-10, -- 42

MITSUBISHI qy80 

KEYENCE sl-vs3

Turck bl67-8xsg-pd, 6827208

FL7M-2J6HD-904

Buehler MKS 1/w 2889999

Lenze E 94

170FNT11001

Vero monovolt pk60, 116-33253k

HSW DW-S 1-3l/min 

Phoenix Contact 2891152

Siemens 3rt1936-6a 

Siemens txs1.ef10

IFM sn0150; vs300

Toshiba mg300j2ys50

6es5430-3ba11 Siemens

Rexroth Bosch r928028419 S 175 g130-s00 000 00000 

PEPPERL + Fuchs kfa6-str-1.26.600, 72063

6gt2891-4fn10, 10 metres

6gt2891-0fn20

Mean Well dr-120-24

MITSUBISHI qx80

Lenze emb9351-e

Phoenix Contact MACX mcr-ex-sl-2nam-ro, 2865476

SRB 301mc-24v

Ametek Control Division, 16bar, 4-20

Siemens 6es7 138-4fa03-0ab0

Siemens 6es7 138-4cf02-0ab0

MCC optireg 240011

All bredley 99-36-1

Siemens 6FX1121-4BA01

TSX DST 1635

6ES5 465 7LA11, Analog Input

Rittal SZ4140.010

AK 083942 

Ace MC 4550EUM2

Siemens Sinec 6GK1143-0AA01

6FX1112-0AB01 Siemens

Sick LBSR 16900

Sew Cotton 072-005, 802 267 4.

Sew Eurodrive dbg60b-01

Eurotherm te10s

Phoenix CONTACT TRIO-ps/1ac // 24dc/5

8AC120.60-1 BR

Heller a 23.020 080-000

Heller B 23.032 305-000

Heller D 23.020 080-000

Bosch sdse - 1, 0 608 830 143

Allen-Bradley communications modules cat1203-gk1

Filtrec xd160g25b

Lumberg asbsv 6/led-5

IFM ig0226, iga2005-ab0a-sl-ts

Siemens 3rk1400-0bg00-0aa2

Fuji 1mbi400f-060

Phoenix Contact emd-fl-3v-400, 28 66 064

Timken sto40zz.dz

Pilz PNOZ ml1p, 773540

Pilz PNOZ mo4p, 773536

Pilz PNOZ X 2.1, 774306

Siemens 3SE3120-1C

Siemens  3UF1900

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0

3TY1 230-0A for 3TA23

Sick UE401-A0010/6027343 

Turck mk72-s20-ex0 

ABB di810, 3bse008508r1

XPS AC Schneider Electric Telemecanique XPSAC 5121

Semikron SKIIP 83 ANB 15 t1

BALLUFF BES 516-iv 

Turck mk13-222-r 

Turck imc-di-22ex-pno/24vdc

ETA ess22-ta-001-dc24v-2a

Ii0011 iia2010-ABOA

Sew Eurodrive dwi11a 8227594.12

Semikron SKKT 56/12 0 9954 

Transducer Meter EMH EIC GAWB 8393

Euchner n1ad-514

Bender an450

Turck ms21-12ex0-r

Uni-PRO LGP a23.056623-00019

Leuze vs 10/4

PEPPERL + Fuchs nbn3-f69-e2-v1 

Telemecanique XPS-am xps-am3740

Telemecanique abe7-h16r21

Abe7-cpa02 Telemecanique

440n-s32013 Allen Bradley

PEPPERL Fuchs nj50-fp-e2-p1 

Sew Eurodrive, movidrive, 8022720, 8143455

PEPPERL + Fuchs kfd2-st2-ex1.lb

Rexroth r928046137 Filter Element 20.30 g25-s00-4-m

ABB ca5-01, -- 21 

Tv500l-100-5

Rexroth r166621420

Phoenix Contact Interbus 2742117, ib il 24 do 8-2a

Nz1hb-3131-m

Phoenix Contact mcr-c-i/i-00-e, 2781738 

Siemens 3rk1400-0cd00-0aa3

PEPPERL + Fuchs nj5-11-n-g, 07831s

Lumberg Automation 0942 

PEPPERL + Fuchs obv10-f59-e22-0

Siemens 6es7 972-0cb35-0xa0

Siemens 6es5 090-8ma01

Glass Fibre Fiber Leoni fiberconnect I-V (Zn) H 1g62,5/125

Filtrec rvr125k20b 

Argo Hytos p3.0833-01, 15401100

Pulse Power Supply sl 10.100

Spd19-2405

IFM Electronic, AC 1206

Microsens ms655060-pa

MITSUBISHI nf30-cs

Euchner n1r

Rexroth kwd-015-fns-c2-n-1, R 165112420

Fe7c-fc6-he, Honeywell

Siemens 3rt1044-1bb40

Rittal SK 3321 107

SMC mxs6-30

Bender RCMA 472ly-21

OMRON s8vs-12024

Siemens 3se5 162-0ce01

Phoenix CONTACT QUINT-ps-100-240ac/24dc/2.5

Wenglor uf88vcf

W?HRLE DPN 402420, 24v 20a, 15.8040.250

Datalogic p51r-22 

Siemens SITOP smart 10a, 6ep1 334-2ba01

Sick wl100-p3339

Sick wl100-p3330

Siemens 6es5308-3ua12

Sick wl23-2p2430, 1027785

Sick wl170-p430

Sick wl9-2p431, 1018287

Netstal RVN 110.240.7129d

NJ6S1+U1+N1, 106661S

SMC Flow Switch PFW720-F04-67N-Q

Siemens 6fx1121-2bb02

Leuze LS05 

Phoenix CONTACT QUINT-PS-100-240AC/24DC/10, 2938604

1794-IB16, Allen-Bradley

1794-OB16P, Allen-Bradley

Phoenix CONTACT QUINT-ps-100-240ac/24dc/10

KEYENCE fu-77v

Mesurex me52vib

Beckhoff ek1122

WAGO epsitron Eco Power 787-712

USS21A, SEW EURODRIVE 8229147

ABB CP-S 24/5.0

EUPEC IGBT ff300r12ke3

Telemecanique xsa-v11373

50m Fiber Optic Cable Leoni gigaline I-V (Zn) H 1g62,5/125 stb900

Siemens  6ep1333-3ba00

Phoenix Contact Standard Signal mcr-c-i/i-00-dc; 2814508

Turck im1-22ex-t

Toshiba mg50g2yl9

Schneider Electric FDM121

Beckhoff el9410

Demag PP100

Siemens Simatic s7 6es7194-4ca00-0aa0

Siemens 6se6400-0bp00-0aa0 

Logo POWER 6ep1332-1sh41

Fuji 1di200g-100

Siemens 3rt1916-2fj31

TT 162 N 1200

6gt2891-4fn20

Chef bwd500150

Rexroth kwd-020-sns-c2-n-1, R 162282420

Senstronic rep4des23

Siemens 3rv1041-4la10, 70-90a

Siemens 3rv1041-4ka10, 57-75a

Asbv 4/led 5-256/15m

Indramat Fan from TDM 1-2-100-300w1, Board 109-525-3201a-18

Honeywell rp7517b1008 

Murr 63510

Siemens 5SE2 210

Pilz PNOZ mi1p, 773400

Sick UE 10-30s2d0, 6024917

Dfp21b, SEW EURODRIVE 08242402

PEPPERL + Fuchs 08693, nj25-50-n

ABB 0y, ACS-CP-C

Dold & sons ai 832.17 

6es5310-3ab11 Siemens