机器人接口板 3HNA006145-001_厦门仲鑫达自动化设备有限公司

★★★ABB喷涂机器人接口板 3HNA006145-001的产品介绍

★★ABB喷涂机器人接口板 3HNA006145-001由厦门仲鑫达自动化设备有限公司销售ABB喷涂机器人接口板 3HNA006145-001

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软件的启动界面调用主程序，并对系统进行初始化。主程序采用主/从结构思想设计，包括一个主循环和若干个从循环。主循环是一个状态机（各个状态的转换如图3所示），利用Typedef来实现枚举变量，这样只要通过枚举变量的变化来跳转各个状态。采集循环用DAQmx实现对PCI-6132采集卡的控制和数据的采集，数据处理循环对采集来的两路信号进行滤波、模式识别、定位报警，网络传输循环负责把处理完的数据和定位信息上传到调度室的服务器端程序里。

现如今的油量需求特别的大，所以大量的油量储备是很重要的，但随之而来的就是如何才能保证储备站的，如何才能让监控人员方便的对油罐的温度和压力数据进行及时有效的观测和报警显得特别的重要。

　　二、系统要求

　　客户希望系统能够一直对储油站的输油泵进行连续的状态监测，监测参数包括油泵进口和出口的压力以及油泵的主轴温度。当 CCR （中央控制室）需要对数据进行分析以及越界状态时触发报警。系统需求如下：

　　2.1、采用主控计算机：它是计算机监控系统的核心，它的主要特性如下：

　　1)主控计算机的工作过程完全由预先编制的软件决定，而常规仪表是由电子逻辑电路或其它机械硬件逻辑实现，控制管理功能是由软件还是由硬件实现是计算机控制与常规仪表控制的主要区别。

　　2)本系统运行以VC 编制的程序，将各种输入信号通过数据总线直接接到计算机输入端口，从而实现数据采集与控制管理保护功能，而不是像常规仪表控制器由各自独立的一对一的单回路控制或保护电路构成，如此主控计算机就有可能考虑控制对象的各种参数，对其进行统一的系统性的控制﹑保护及管理。

　　2.2、传感器：利用温度传感器来感知油罐的温度；利用压力传感器来测量油站压力发送机和压力差发送机的信号。

　　2.3、数据采集模块：负责采集由传感器传过来的信号。

NORDSON CONTROLLER 328918C

CUNO FILTER 12840.03

TOSHIBA VT130G3U4220N12

MILTON ROY C945-35T

HOFFMAN A-12104DL / CATTRON CAT-812EZ

ROSEMOUNT 3051L3AA0FN21AAM5

VEGA VEGAFLEX 61 SENSOR FX61.XXCFA1HKMXX

STI MS46SR-30-1215-Q1-R-NC-FP-TK1

TOCCO D-212955 MICROPROCESSOR

TOCCO D-212956-PT-11 SOLID STATE RADIO

ROSEMOUNT 1066-P-HT-60

STEARNS 1087181A0ELF

CENTURION DS130

CISCO SYSTEMS WS-C2955C-12

DYNAPAR ENCODER & RESOLVER 62-AAEF-0128-A0

ADVANCED 2732-05

WHITLOCK VTC2P12S

FINCOR 6140 AC MOTOR CONTROL 9291

FANUC A16B-2200-0092/03A

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ROSEMOUNT 3051TG2A2B21AS1B4K5M5Q4

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YOKOGAWA AM11 DRIVE AM11-ASA1A-000

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INDRAMAT APRB02-03-FW

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ATLAS COPCO 4240 5201 00

STAHL 8210/ 1-5-3/7

KOLLMORGREN EB-102-A-11

GE DC300 DRIVE F31X300CCHAFGI CONTROL CARD DRIVE 531X300CCHABM5

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