功率消耗
在无外部电源供电的情况下，RTAC-01可以给编码器提供5W(15V或24 VDC)的功率。如果需要更大功率，则需要外部电源供电。
由于模块的功率消耗取决于多种因素(例如:电机的大速度、编码器每转的脉冲数、编码器电缆长度和分布电容)，因此在每一种情况下都应该检查是否需要外加电源。详见编码器手册。图3-2显示了实际测量的，差动输出的编码器的功率消耗(近似值)。
外部电源供电应按下图所示进行接线。
安装
将RTAC-01插入传动单元中标记有SLOT 1或SLOT 2的插槽，然后使用塑料固定夹和两个螺钉将其固定。螺钉也起到将连接至模块的I/O电缆屏蔽层接地的作用，以及连接模块和传动单元控制板GND信号的作用。
在安装好模块之后，接至传动单元的信号和电源会自动通过一个38针的连接器进行传输。
模块也可安装到一个DIN轨道式AIMA-01I/O模块适配器(目前尚不提供)上。
安装步骤:
1.将模块插入RMIO板上的SLOT 1或SLOT 2插槽,并用固定夹进行固定。
2.上紧固定器上的两个螺钉。
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