电流检测卡SDCS-CMA-2-COAT

电流检测卡 ABB SDCS-CMA-2-COAT

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进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。

　　若由于某些原因，PLC发生了故障，例如程序进入死循环，执行程序时间必然超时，这样，在WDT当前值比设定值小时，扫描循环周期不会进入系统自jian阶段，而zui终会出现WDT定时器当前值大于设定值的情况

此时WDT发出警告，再配合其他jian测信息，系统判断故障性质，若属偶然因素所至，系统能够自动清除，则复位WDT定时器，循环扫描重新开始;否则，WDT定时器发出故障信号，系统将自动停止执行用户程序，封suo硬件，切断输出，以保障设备和人身安quan，并对外发出报警信号，等待处理。

　有的PLC的WDT定时器的设定时间是固定的，不允许用户改变;有的允许用户用软件来设定，以适应用户控制程序的需要。

　　有的PLC虽然WDT定时器的设定时间是固定的，但指令系统中有WDT复位指令。如果用户程序过长而使周期扫描时间大于WDT定时器的设定时间，会出现非故障停机，为解决这yi问题，可以把WDT复位指令插在程序中间，人为地让WDT及时复位而使当前值始终小于设定值而不会发出非故障的故障信号。

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