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施耐德伺服电机BMI1003P07F

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施耐德伺服电机BMI1003P07F

施耐德伺服电机BMI1003P07F

吴工 18030132585  微信同号

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在实际调试过程中,有时出现这样的情况,yi个软件系统从理论上推敲能完quan符合机械设备的工艺要求,而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转,在系统调试过程中,除考虑软件设计的方法外,还可以从以下几个方面寻求解决的途径。

扫描击期和响应时间

用PC设计yi个控制系统时,yi个zui重要的参数就是时间,PC执行程序中的所有指令要用多少时间,(扫描时间)有yi个输入信号经过PC多长时间后才能有yi个输出信号(响应时间)掌握这些参数,对设计和调试控制系统无疑非常重要。

当PC开始运行之后,它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分,例如清除时间监视器和jian查程序存储器;数据输入,输出;执行指令;执行外围设备指令。

时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的yi个定时器,所谓扫描时间,是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置,I/O的点数,程序中使用的指令及外围设备的连接,当yi个系统的硬件设计定型后,扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到yi个输入信号向输出端输出yi个控制信号所需的时间,叫响应时间,响应时间是可变的,例如在yi个扫描周期结束后,收到yi个输入信号,下yi个扫描周期结束后时,收到yi个输入信号,下yi个扫描周期yi开始,这个输入信号就起作用,这时,这个输入信号的响应时间zui短,它是输入延迟时间,扫描周期时间,输出延迟时间三者的和,如果在扫描周期开始收到了yi个输入信号,在扫描周期内该输入信号不会起作用,只能等到下yi个扫描周期才能起作用,这时,这个输入信号的响应时间zui长,它是输入延迟时问,输出延迟时间三者的和,因此,yi个信号的zui小响应时间和zui大响应时间的计算公式为

AINT-02CAINT-14Caint-24caint-12caint14c

aint-02cr7r8acs800

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AINT-14C aint-24C aint-02c aitf-01c 

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AITF-01c aitf01c abb

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