FANUC A06B-0116-B203#0100

FANUC   A06B-0116-B203#0100

国际标准包括8部分：Part 1: 综述；Part 2: 硬件；Part 3: 可编程语言；Part 4: 用户导则；Part 5: 通信；Part 6:现场总线通信；Part 7:模糊控制编程；Part 8:编程语言的实施方针。IEC 1131-3是IEC 1131中重要、具代表性的部分。IEC 1131-3国际标准将是下一代PLC的基础。IEC 1131-5是IEC 1131的通信部分，通过IEC 1131-5，可实现可编程序控制器与其它工业控制系统，如机器人，数控系统，现场总线等的通信。

　　一、采用IEC 1131-3国际标准的必要性

　　1． 对系统“开放性”的要求

　　成熟的工业控制市场已经开始对“开放性系统”产品提出了越来越多的要求，IEC

　　1131-3国际标准正是适应了这种要求。

　　2． 传统PLC梯形图编程的缺点

　　l 不同PLC产品的梯形图符号和编程变化很大。

　　l 有限的数据封装能力，很难将一个复杂的程序分解为数个简单的程序部分:现在的梯形图编程，一个程序块的内部数据还缺乏对外部隐藏其数据的封装能力，因而，一个大的程序要想分解为几个简单的小程序，并且各个小程序之间具有的清晰的接口是很困难的。

　　l 有限的程序可重用性：程序可重用性是现在编程的一个发展趋势，传统的PLC不能通过重复调用相同的逻辑策略和算法，实现程序重复使用。

　　l 不支持数据结构：在许多复杂的应用中，程序需要把一些数据组织成象语言PASCAL 、C中的数据结构那样的数据类型，而目前的梯形图程序还不支持数据结构。

　　l 支持有限的对顺序操作功能编程：传统的PLC梯形图编程对顺序操作的处理方法是，为每一个顺序状态提供一个状态位，这种对顺序操作的处理能力是很有限的。

　　l 程序执行的局限性：PLC程序是顺序执行的，执行一次程序的时间取决于程序的长短和复杂性，对很大和很复杂的程序，执行一次程序的时间就较长，这对有些对时间有苛刻要求的应用，是有很大的局限性的。

　　l 执行算术操作的局限性：传统的PLC梯形图程序对算术操作处理是很困难的。1、V/F控制及无速度向量控制。

2、启动转矩在2HZ时达150%。

3、主辅频迭加功能。

4、AVI/ACI设定，RS485通讯，脉冲输入频率控制(可选)。

5、内置PLC可16段速程序运转。

6、3段禁止频率可有效防止共振。

7、操起器可外延。

8、摆频功能。

9、PID回馈控制。

10、刹车采用软件控制，可调整刹车准位及制动使用率。

11、硬件与软件滤波相结合，更佳的抗干扰效果。

12、过电压、过电流、低电压、过负载限制、超载、过热等多种保护功能。

品质及使用寿命：

所有电子材料均符合RoHs标准，98%以上电子料采用欧洲、美国、日本国际电子材料厂商产品，所有来料均经过严格的品质测试及供应商资质承认，所有物料均由厂家或厂家正式授权代理商供货，任何电子市场采购的物料，产品各项性能指标均经过严格的实验室测试，所有产品生产销售使用环节均采用电子代码追踪管理，产品设计使用寿命8-10年，通过CE认证。采用IEC 1131-3国际标准的优点

　　因采用一致的IEC 1131-3国际标准编程，各个PLC厂家的编程系统都是统一的，因而，对用户来说具有如下优点：

　　l 减少了人力资源，如培训、调试、维护和咨询的浪费

　　l 高水平软件再使用性，它聚焦于解决控制中的问题

　　l 减少了编程中的误解和错误

　　l 适用于宽环境范围的编程技术：通用的工业控制

　　l 连接来自不同程序、项目、公司、地区或国家的部件

　　IEC 1131-3软件：一种先进的工业控制编程系统 .

　　IEC 1131-3是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准，该标准针对工业控制系统所阐述的的软件设计概念、模型等适应了当今软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术，它不但地推动了工业控制系统的软件设计的进步，而且它的许多概念还对现场总线设备的软件设计产生了很大影响。符合IEC 1131-3的软件系统是一个结构、可重复使用、可维护的工业控制系统软件，不但能被应用在PLC（可编程控制器），而且还能被应用在控制工业及制造过程的软件中，是一种先进的工业控制编程系统。 IEC 1131-3标准包括两部分：编程和公共元素。编程部分描述了两个重要模型：IEC 软件模型和通讯模型。公共元素定义了编程系统中需要的的数据类型。1.功能特性：

10点数字量输入/6点数字量输出，24V DC / 250V AC；

继电器输出，电磁隔离；

抗干扰，使用稳定。

2、技术参数：

电气参数

总线消耗电流  80mA

总功耗         3W

输入特性

数字量输入点数  10

额定电压  24V DC , 4mA

大持续允许电压 30V DC

浪涌电压   35V DC,0.5s

逻辑“0”电压范围 5V DC，1mA

逻辑“1” 电压范围 15V DC,1mA

大输入延时  4.5ms

信号输入类型  PNP/NPN

光电隔离（现场到逻辑）500V AC , 1分钟

允许的大漏电流 1mA

电缆长度（屏蔽）500M

电缆长度（非屏蔽）300M

输出特性

数字量输出点数 6

输出类型  继电器

隔离   继电器

输出电压  24V DC或250V AC

额定电压  5-30V DC / 20-250V AC

允许范围

额定电流  2.0A

公共端额定电流（大） 10A

浪涌电流（大） 5A，4s@10%占空比

灯负载   30W DC/200W AC

触点机械寿命  10,000,000

接通电阻 0.2Ω

输出延时 10ms

触点机械寿命（额定负载电压）100,000

电缆长度（屏蔽）500M

电缆长度（非屏蔽）150M从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照规则组合配置。

ITE SIEMENS QP2B060 USPP QP2B060

ITE SIEMENS SB12TCON NSFP SB12TCON

ITE SIEMENS W53044 NSFP W53044

ITE SIEMENS 3NA-3-814 NSFP 3NA3814

ITE SIEMENS 3NE-4-118 NSFP 3NE4118

ITE SIEMENS 3-UX1-215 NSFP 3UX1215

ITE SIEMENS EHB1020 USPP EHB1020

ITE SIEMENS B225H USPP B225H

ITE SIEMENS B325 USPP B325

ITE SIEMENS BQ3-B030 USPP BQ3B030

ITE SIEMENS BQ-3B050 USPP BQ3B050

ITE SIEMENS BQ-3B060 USPP BQ3B060

ITE SIEMENS BQ3-B070 USPP BQ3B070

ITE SIEMENS C10 USPP C10

ITE SIEMENS E12PPLM NSFP E12PPLM

ITE SIEMENS E20E0L1 NSPP E20E0L1

ITE SIEMENS E20E0L1K1 NSFP E20E0L1K1

ITE SIEMENS E41B020 USPP E41B020

ITE SIEMENS G103D126 NSFP G103D126

ITE SIEMENS G103D126 USPP G103D126

ITE SIEMENS G103D226 NSPP G103D226

ITE SIEMENS G103E276 NSFP G103E276

ITE SIEMENS G105E026 NSPP G105E026