3HAC028837齿轮箱
3HAC028837齿轮箱
3HAC028837齿轮箱
3HAC028837齿轮箱
3HAC028837齿轮箱技术参数
3HAC028837齿轮箱应用场景
3HAC028837齿轮箱维护保养指南
3HAC028837齿轮箱常见故障排除
3HAC028837齿轮箱替代型号推荐
3HAC028837（ABB IRB4600 1轴减速机/齿轮箱）
这是IRB4600机器人J1（第一轴/底座旋转轴）RV谐波齿轮减速机，物料号全称带后缀：3HAC028837-004 /-006 /-008 /-009，后缀版本不同、外观涂层/批次不同，本体结构一致，用于IRB4600全系（40/45/50/60kg负载版本）
基础信息
- 适用机型：ABB IRB4600（IRC5控制柜）
- 轴号：Axis 1（J1底座）
- 类型：RV-E型精密摆线减速机
- 重量：约 27kg
- 常见后缀区分：
- 3HAC028837-004：裸金属原色款
- 3HAC028837-009：白色石墨涂层款（流通·多）
- -006、-008：后期迭代版本，可兼容替换（要核对机器人序列号+负载版本）
常见故障现象
- J1抖动、异响、间隙变大、回零偏差大
- 负载时报“轴机械过载”、转不动
- 漏油（密封老化）、油脂发黑金属碎屑（轴承/摆线轮磨损，一般建议直接更换，维修难度高）
采购&替换要点
1. 优先核对机器人本体序列号，确认对应正确后缀；不同后缀不能直接盲换
2. 渠道：全新原厂、拆机二手、维修翻新件；翻新后需要打间隙测试、负载测试
3. 保养：原厂指定·用齿轮油，更换后需要做J1轴标定、零点校正
区分提醒
IRB4600 J2/J3/J4/J5/J6减速机物料号不一样，不要和别的轴齿轮箱搞混；这个只用于底座J1旋转。
3HAC028837齿轮箱供应商
3HAC028837减速比范围
3HAC028837减速机特点
3HAC028837材质信息
3HAC028837机器人适配减速机
PM581-ETH C7 1SAP140100R0170 1
力士乐 LT31MKA-1X/100-25-02M12 2
施耐德 140ARI03010C 7 16530
L1D30365746 1
2711P-T10C22D8S 34390 26年 1
2715-T10CD 23100 25年 1
施耐德模块TSXPBY10 1
ACS800-04-0210-3+E210+J400+J410+L500+L501+P904 数量6
ACS880-01-169A-3+D150+P944+N7518 1
ACS880-01-032A-3+P944+N7518 1
1394C-AM75-IH 25旧面价65200 2个
SF810INT-LOS-IR-TL-C-W 1
3BSM037750-B 2
6AG4104-3HP22-2AX5 1
ACS880-104-0530A-7+E205+V112 1
6ES7288-3AE04-0AA0 1
VIPA 114-6BJ04 1
FANKITACS850-04G2 3AUA0000094147 4
SUB-ASSEMB. KITACS850-04G2 4
7MH7152-2BA00-2AA 1
7MH7150-1AA13-0D 1
A06B-6160-H002 biSV 20-B 数量2台
A06B-2075-B107 biSс 8/3000-B 数量2台
ACS880-01-246A-3 1个
EATS115 5个
REM630E_D 1
OTAC-01 1
3HAC046686-001 2
6AU1400-2PA02-0AA0 1
ACS880-01-246A-3+C135+D150+P904+P944，1台
3BHB013085R0001 5 件
3BHB030310R0001 5 件
IC610PRG105B 1
调功器西门子LQ3000-4-070A-S 1个
罗宾康6SR0960-0CD01-1AD0 1
ILA1F572PB1F0
ILM0701P12F0000
ILM0702P12A0000
SH30551P02F2000
SH30552P02A2000
SH30553P01A2000
SH30553P02F2000
SH30701P02F2000
SH30703P02F2000
SH31001P11A2000
SH31002P02F2000
SH31003P12F2000
SH31004P01F2100
SH31402P02F2000
LXM62PD20A11000
E2B1600PR121/P-LSIGIn=1600A4pWMP
1SDA055818R1
E2B 1600 PR121/P-LSIG In=1600A 4p W MP
E1B1250PR121/P-LSIGIn=1250A3pWMP
1SDA055650R1
E1B 1250 PR121/P-LSIG In=1250A 3p W MP
E3H1600PR122/DCIn=1600A3pWMP
1SDA064624R1
E3H 1600 PR122/DC In=1600A 3p W MP
E3H2500PR122/DCIn=2500A3pWMP
1SDA064626R1
E3H 2500 PR122/DC In=2500A 3p W MP
E1B1600PR123/P-LSIGIn=1600A3pWMP
1SDA055687R1
E1B 1600 PR123/P-LSIG In=1600A 3p W MP
Test Unit Annex
SACE PR010/T
SGMSV-10DDA21 5
NSYLAMLDS数量16
NSYLAM3M数量16
施耐德LV485500 1
6ES5948-3UR23 6
6DD1683-0BC0 5
KL3003X1-BA1 10
ALC-87LC-7-L2 3
3HAC030923-001/08 1
6AV7231-0EA21-0BA0 1
LTMR08EBD 1台
伺服电机BCH0802O12A1 1台
6ES7135-6HB00-0CA1 1
6ES7288-3AQ04-0AA0 3
ACS510-01-180A-4 1
伍德沃德61116010001228 1
MAN Diesel 50901-05E 6111601005228 2
MIV0104A-1-B5 1台
N2EB100-S50 1
SICOM3024P-A-4GX24M-HV-HV 1
PR9268/603-0000 1
IMHSS13 1
渡边编码器HLE45-600L-3F AC 2
LSPO80S-RU2-AN 1
西门子 2000381-002 1
8B0C0320HW00.00A-1 1
8BVI0014HWSS.000-1 1
8BVE0500HW00.000-1 1
8BVI0014HWS0.000-1 1
8BVI0110HWDS.000-1 1
ATV930D18N4Z 1
电动机驱动器SRAC2(90-240VAC) 2台
BCH1001O12A1C 1
PM1-5E1-XD5 1
3SK1111-1AW20 1
GE GEMINI 409-4166 2
7910251-10400 CIMR-MV2BH5HA100E1AAB 1
7910250-10500 CIMR-MV2BH5HA140E1 1
赛康驱动板 PC01133-09-C 1
三菱PLC Q38B 1
三菱PLC Q03UDVCPU 1
三菱PLC Q64AD 1
KEB 00.F4.109-0005 1
KEB 00.S4.019-0005 1
KEB 15.BR.110-6563 1
PPMCP-483C-AI（PPM-SN-PAPPM1500066） 1
CPX 2573sl-kba, PARKER - 1 pcs
1VCR000993G00011
1VCR000993G0001
编码器PSM58N-F1AAGR0BN-1213 （514819）
40000070966869 -40℃..+85℃ 1
SAACKE FSC-IO 4RO/1AO 1
8V1045.00-2 1
FSC-IO 4RO/1AO，数量：1
FSM 025A66 数量1
MT630 AC 220-240V 50/60HZ 2
NSX630N 3P 1
deublin 1144-012-122 1
TM5NS31
TM5SAO4H
TM5SDI12DK
FX3U-4AD-TC-ADP 4个
VIPA 114-6BJ04 2个
Mitsubishi MR-H100ACN-UE 数量 1
990-RHZBVR-AES0880-Z 1
国外品牌交换机EDS-518E-4GTXSFP
网络通讯设备配件千兆以太网光纤模块SFP-1GLXLC
国产交换机GM010-ISW-8L/S-H
单模百兆光纤模块SFP-1FESLC-T
交换机Mini S9G-P-U
网络通讯设备配件卡式光纤收发器FE-129N.SC.S4
网线测试仪光时域反射仪（OTDR）AQ7275
国外品牌光电转换模块UT-509RS-485/RS-422
网络通讯设备配件Anybus Communicator for PROFIBUS Slave AB7000-C
豫公网安备41010502000017号 
