发那科产品现货A16B-1210-0819

A16B-1210-0819

A16B-1210-0819速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：

电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

负载惯量引起的抖动：

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

电气部分引起的抖动：

a.制动没打开，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。

b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。

Flextronics 700-0144-000 

IOGEAR GCS84A

Canon CP1213D

Centronics 494489-01 A 

StorCase Technology DS60-S1MM

Antec PP-253X

Sparkle Power FSP300-601U

Nortel NT8D01BC 

Gyration GP110 

CWT PSG250C-80

Nortel NT8D02AA 

CWT PSG250C-80

NETGEAR FS108 

Nortel QPC444A

Nortel NT8D02EA

Sparkle Power FSP300-601U

JMC 9232-12HBTL-2

Nortel NT5D03PB

Dell 3N541

Dell 09G788

Tektronix DL-11

Nortel NT8D02EA 

Kensington K33239

Sun Microsystems 100 

Adaptec AAR-1420SA 

Compaq 298581-001

Intel A30480-002 

Belkin KVM Cable 

Hewlett-Packard 845c

IBM 62P4551

Apacer AP-FM00844B 

Intel C41421-003

Northern Telecom NT8D02AB 

Intel C41421-003

Northern Telecom NT8D02AB 

Nortel NT8D02AB

Intel C41421-003

SunPower SPX-6400A2 

Nortel QPC477B10

Belkin F1D068

StorCase Technology DS60-S1MM

Tektronix DL-11

Sparkle Power FSP300-601U

Northern Telecom NT8D01AD 

Flextronics 700-0144-000

James Electronics 863-0027

Dell 05J706

Nortel NT8D02EA 

Nortel NT8D01AD 

Northern Telecom NT8D01BC

Nortel NT8D02AA

Dell 57110

Nortel NT8D02AB

SunPower SPX-6400A2

Tektronix DL-11 

NETGEAR FS524

Power-One MPU150-3300 

Channel Well Technology PSG250C-80 

Conner CTM3200E-S

Nortel NT8D02EA

Dell 01U847 

Power-One MPU150-3300 

Dell 09Y178

Nortel QPC471H

Northern Telecom NT8D01AD

SIIG US2203 

Adaptec ASA-7222C 

Lian Li Industrial Co. Ltd. RH-10

Dell 000285DR 

Adaptec ASR-2230SLP 

Hewlett-Packard C8510A

Intel C41421-003

Kingston Technology DE100i-CSWC160 

Delta Electronics DPS-250CB

Cisco Systems PIX-515 

Nortel NT8D02AA