通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大:
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少:
②油质不好含有杂质:
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂:
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，擦点:
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
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