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这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。
shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。
进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。
若由于某些原因，PLC发生了故障，例如程序进入死循环，执行程序时间必然超时，这样，在WDT当前值比设定值小时，扫描循环周期不会进入系统自jian阶段，而zui终会出现WDT定时器当前值大于设定值的情况，此时WDT发出警告，再配合其他jian测信息，系统判断故障性质，若属偶然因素所至，系统能够自动清除，则复位WDT定时器，循环扫描重新开始;否则，WDT定时器发出故障信号，系统将自动停止执行用户程序，封suo硬件，切断输出，以保障设备和人身安quan，并对外发出报警信号，等待处理。
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