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自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。


Compumotor S83-135
24192 Jason Industrial 930L32 V Belt 3/16 Rib
34176 Allen Bradley 40440-300-51 Contact Kit
FUJITSU FC961MDA1 - SNC1M622AA
RAYTEK THERMALERT MID RAYMIC10LT
REDUCED IFS R3 Rack 3xVT1500WDM & 1xVR1910WDM Modules PS-R3 Power Supply
OMEGA AC TO DC POWER MODULE PST-A15
Vintage USG U.S. Gauge 0-600 4 1/2 Industrial Gauge Steampunk Industrial
Fairchild 14152 Model 14 Pneumatic Biasing Relay -15 to 100 PSIG BNIB
FAIRCHILD MODEL 10 PRESSURE REGULATOR 500PSI NNB
Fairchild 20672 Model 20 Air Volume Booster
Roland TD-3 V-Drum Module or Brain w/Mount Clamp and Power Supply td3
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
TOP3000 Programmer 4500Device for MCU PIC Flash EEprom
PFA OVERLOAD PROTECTION DEVICE OPD-MS-2HD
FUJITSU MPS1 FC9602MPS1 MPU-SYS Module XLNT
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10222-T NSFP 10222T
Fujitsu Keyboard N860-1614-T011 Fanuc A86L-0001-0252​/MBR keypad
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
FAIRCHILD A574A509-101 / 5962-01-067-93​25 PARTS QUANTITY-1
Fujitsu 9600 E16B-3001-R470 A2CFTA - Conference v.05 Ci
FAIRCHILD 15462 MODEL-15 PNEUMATIC REGULATOR 1/4"
Modicon Power Supply Module AS-P120-000
450 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD orginal packed
Allen Bradley 1771-P4 1771P4 120V AC Power Supply Module -
High quality Altera Tiny Cyclone II FPGA EP2C5Q208C8N board
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Dell AC-015-1 A PE1855 Fan-Module Assy N9078
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card