Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN（订货号 R911325541）参数资料

产品基础概述

品牌：Bosch Rexroth 博世力士乐（德国）产品系列：IndraDyn S MSK 系列永磁同步伺服电机完整型号：MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN物料订货号：R911325541核心参数：071 机座 D 长机身、0300 绕组、zui高转速 3800rpm、连续静扭矩 9.1Nm、峰值扭矩 40.5Nm、自然风冷、S2 单圈 Hiperface 绝dui值编码器、UG1 可旋转接头、光轴无刹车法兰伺服电机

MSK071D伺服电机实物

一、标题（型号 + 品牌 + 关键参数）

中文标题

1. 博世力士乐 Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 伺服电机 9.1Nm 3800rpm 同步伺服马达

2. 德国力士乐 MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN 071 机座自然风冷单圈绝dui值伺服电机

3. Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 40.5Nm 峰值扭矩工业伺服电机

4. MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN 力士乐伺服马达 Hiperface S2 编码器 UG1 旋转接头驱动电机

5. 原装 Rexroth R911325541 MSK071D-0300 3800 转无刹车光轴永磁同步伺服电机

6. 博世力士乐 IndraDyn S MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN 9.1Nm 连续扭矩伺服驱动电机

7. Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 自然冷却高精度闭环伺服电机

English Titles

1. Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 Servo Motor, 9.1Nm 3800rpm Synchronous Servomotor

2. German Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN Size 071 Natural Cooling Single-turn Absolute Servo Motor

3. Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 Industrial Servo Motor with 40.5Nm Peak Torque

4. MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN Rexroth Servo Motor, Hiperface S2 Encoder & UG1 Rotatable Connector

5. Original Rexroth R911325541 MSK071D-0300 3800rpm Brake-free Plain Shaft PMSM Servo Motor

6. Bosch Rexroth IndraDyn S MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN Servo Drive Motor with 9.1Nm Continuous Stall Torque

7. Rexroth MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN R911325541 Natural Convection High Precision Closed-loop Servo Motor

二、产品参数详情（中文完整版）

1. 产品身份与型号拆解

• 品牌：Bosch Rexroth 博世力士乐（德国）

• 系列：IndraDyn S MSK 永磁同步伺服电机

• 完整型号：MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN

• 物料订货号：R911325541

• 型号分段释义：

1. MSK：IndraDyn S 标准同步伺服系列

2. 071：机座规格 071 系列

3. D：机身长度 D 加长款

4. 0300：绕组代码，匹配 3800rpm zui高转速

5. NN：冷却方式 = 自然风冷（无风扇 / 水冷）

6. S2：编码器类型，S = 单圈绝dui值、2 代 Hiperface 光学编码器

7. UG1：动力 + 编码器接头可 240° 旋转

8. RNNN：轴 / 刹车 / 附件代码：R = 光轴（平键无键槽）、无抱闸、无特殊附件

• 产品类型：高精度永磁同步伺服电机，适配力士乐 IndraDrive 伺服驱动器

• 产地：德国洛哈尔原厂

2. 核心电气扭矩转速参数

• zui高转速 nMax：3800 r/min

• 连续静扭矩 M0：9.1 Nm

• 峰值zui大扭矩 Mmax：40.5 Nm

• 连续停机电流 I0：8.6 A

• 峰值zui大电流 Imax：38.4 A

• 电机极对数：4 对极

• 转动惯量 J：0.00255 kg・m²

• 额定适配驱动电压：三相 400V 伺服系统

• 绝缘等级：F 级（155℃）

3. 编码器配置（S2）

• 编码器类型：单圈绝dui值光学编码器

• 通讯接口：Hiperface 数字总线

• 信号周期：128 周期 / 转

• 定位精度：高分辨率单圈绝dui定位，上电无需回零

• 接头规格：UG1 一体式可旋转插头，240° 任意调整出线方向，布线灵活

4. 机械结构参数

• 冷却方式：NN 自然对流风冷，无外置散热风扇

• 输出轴：R 代码 = 光轴（光滑无平键、无键槽）

• 抱闸配置：无内置电磁保持刹车

• 安装形式：标准 B5 法兰立式 / 卧式通用安装

• 防护等级：机身 IP65，轴伸 IP64

• 整机重量：约 18kg

• 出线接头：动力接头、编码器接头分体旋转式航空插头

• 外壳材质：铝合金挤压型材，散热筋一体化设计

5. 环境使用条件

• 工作环境温度：0℃ ~ +40℃（满扭矩输出）

• 存储 / 运输温度：-20℃ ~ +70℃

• 相对湿度：5%~95%，无凝露、无腐蚀性气体

• 工作海拔：≤1000m 不降容，1000m 以上需降功率使用

• 抗振动：符合 IEC 60068 工业振动标准

• 认证：CE、UL 工业驱动安全认证

6. 产品优势与应用场景

核心优势

1. 高扭矩密度，小体积输出大峰值扭矩，动态响应快

2. S2 单圈绝dui值编码器，上电直接读取位置，省去原点回归工序

3. UG1 可旋转接头，适配狭小安装空间，线缆布线无应力

4. 自然风冷免维护，粉尘、轻度潮湿工况稳定运行

5. 匹配力士乐 HCS/CSD 系列伺服驱动器，支持位置 / 速度 / 转矩三环闭环控制

典型应用

机床进给轴、自动化生产线、搬运机械手、激光切割设备、包装机械、注塑辅机、纺织高速运动平台、数控设备高精度定位机构

7. 保护适配

配套驱动器可实现过流、过压、过载、过速、编码器断线、电机过热全闭环保护

Product Parameter Details (English Version)

1. Product Identification & Model Code Explanation

• Brand: Bosch Rexroth AG (Germany)

• Series: IndraDyn S MSK Permanent Magnet Synchronous Servo Motor

• Full Model: MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN

• Material Order No.: R911325541

• Model Breakdown:

1. MSK: Standard IndraDyn S synchronous servo series

2. 071: Frame size 071

3. D: D extended stator length

4. 0300: Winding code for max speed 3800rpm

5. NN: Cooling type – natural convection (no fan / water cooling)

6. S2: Encoder: Single-turn absolute optical Hiperface encoder Gen2

7. UG1: 240° rotatable power & feedback connector

8. RNNN: Shaft / brake option: R = smooth plain shaft, no holding brake, no extra accessories

• Product Type: High precision PMSM servo motor, compatible with Rexroth IndraDrive servo drives

• Origin: Lohr am Main, Germany

2. Core Electrical & Torque Specifications

• Max Speed nMax: 3800 rpm

• Continuous Stall Torque M0: 9.1 Nm

• Peak Torque Mmax: 40.5 Nm

• Continuous Stall Current I0: 8.6 A

• Peak Current Imax: 38.4 A

• Pole Pairs: 4

• Rotor Inertia J: 0.00255 kg·m²

• Rated Supply Voltage: 3-phase 400V servo system

• Insulation Class: Class F (155℃)

3. Encoder Specification (S2)

• Encoder Type: Single-turn absolute optical encoder

• Communication Interface: Hiperface digital bus

• Signal Periods: 128 periods per revolution

• Position Feature: Absolute position readout at power-on, no homing required

• Connector Type: UG1 integrated rotatable plug, 240° adjustable outlet direction for flexible wiring

4. Mechanical Data

• Cooling System: NN natural convection, no auxiliary cooling fan

• Output Shaft: R code – smooth plain shaft without keyway

• Holding Brake: No built-in electric holding brake

• Mounting: Standard B5 flange, horizontal & vertical mounting compatible

• Protection Class: Housing IP65, shaft extension IP64

• Net Weight: Approx. 18kg

• Cable Connectors: Separate rotatable aviation plugs for power and feedback

• Housing Material: Extruded aluminum alloy with integrated cooling ribs

5. Environmental Ratings

• Operating Ambient Temp: 0℃ ~ +40℃ (full torque output)

• Storage & Transport Temp: -20℃ ~ +70℃

• Relative Humidity: 5%~95%, non-condensing, no corrosive gas

• Altitude: Full performance below 1000m; power derating over 1000m

• Vibration Resistance: Compliant with IEC 60068 industrial vibration standard

• Certifications: CE, UL industrial drive safety certifications

6. Key Advantages & Typical Applications

Core Advantages

1. High torque density, compact size with large peak torque, fast dynamic response

2. S2 single-turn absolute encoder reads position instantly after power-up, eliminates homing cycle

3. UG1 rotatable connector adapts to narrow installation space, cable stress-free routing

4. Maintenance-free natural convection design, stable operation in dusty & slightly humid environments

5. Fully matched with Rexroth HCS/CSD servo drives, supports 3-loop closed control (position / speed / torque)

Typical Applications

Machine tool feed axes, automated production lines, handling robots, laser cutting equipment, packaging machinery, injection molding auxiliary equipment, textile high-speed motion platforms, CNC precision positioning equipment

7. Drive Protection Compatibility

Supports full closed-loop protection via matched servo drive: overcurrent, overvoltage, overload, overspeed, encoder cable break, motor overtemperature protection

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本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品
主要业务: 

sew，福克斯波罗，GE,科尔摩根，伊顿，力士乐，KUKA、伦茨、安川 等各类工控产品

ABB DCS卡件
AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块 等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU 
Ovation 系统模块

以下是我司部分产品型号，更多型号欢迎来电咨询：

REU615   2

INFINEON    IGBT触发板    PN-91342    3

REJ603BB401NN31E   10

施耐德    电源驱动板    VX5A1HD75N4    1

A1A10000432.93M    1

C79451-A3474-B1-10   1

-----C79451-A3474B1-10

西门子    气动放大器    Model 61H    1个

1746-A10    2  17909

1746-NI16V    1  21300

1746-NO8V    1  55952

1746-NT8    1  51057

2711P-T12C6D1     1  60200

CPU 1769-L35E    1  45800

1769-IF8    2  12481

1769-OW16     2  6419

3BUS209150-001   1个

6AG1500-0JT00-4AB0   1

6AG1155-6MU01-2CN0   1

6AG1155-5AA01-7AB0   1

6ES7135-6TD00-0CA1   1

6AG1961-3BA01-7AA0

6AG1961-3BA21-4AX0   1

6ES7536-1MF00-0AB0   1

22P-D022N103    5524   1

SGDS-08A01A        1

SGMAS-08A2A6S   1

VT-HACD-3-22/0-I-00/000

VT-MSPA1-150-1X/V0/0

各1

psi6300.201 L1  力士乐焊接控制器，1个

艾默生A0322LC  非防爆的    1

EUJ710031    1

BC-500 Control-B   N5K7567-000800-001    1

120CPS11100    1

120DAI54300  1

120CRR11200    1

120DOO36410     1

----120DDO36410

120DRA84300    1

CP-215 REPEATER   87215-1410   1

----CP-215 REPEATER-TS2

120CBE37000    1

---JAMSC-120CBE37000

D1751P24B9DS321   1

CIPR-CH70X4018ABBA-GAAAAA-8004

CIPR-CH70X4007ABBA-GAAAAA-8006

CIPR-CH70B4005ABBA-GAAAAA  数量各1个

3BHB013455R0001 1

A5E00149088    

A5E01026230  

A5E00156100    

A5E00161569   

---RG28P-4EK.4I.1R

3BUS208859-010

3BUS208796-001

3BUS209150-001

数字量输入模块    1756-IB32K    个    5  8648  25年

模拟量输入模块    1756-IF16K    个    2  28778  25年

模拟量输出模块    1756-OF8K    个    3  36615  25年

以太网通讯模块    1756-EN21K    个    2  没查到面价

MOXA工业交换机    EDS 510    台    5

SR2D101FU     5件

SR2E121FU     3件

ESV752N06TXB   1

DCS800-S02-0350-04   1

CIMR-MXL2030   1

霍尼韦尔    CC-TAIN11    *1

霍尼韦尔    CC-TAINO1    *1

----CC-TAIN01

霍尼韦尔    CC-PAINO1    *1

-+-- CC-PAIN01

A06B-6150-H108   1

INFINEON    IGBT模块    FF1000R17IE    3

铝液专yong氢分析仪，AISCAN   1

Jewinda JWA-35S5D12S12NI   1

BECKHOFF AX5140-0000-0200 数量 1

EUROTHERM epower /3ph-160a/230/xxx/xxx 数量 1

5PP520:1043-000-00   1

MKS-LPV-40-AK-COVS * 8ea

MKS-93-6127 * 7ea

罗托克 IQC12/NR/B4AC380V72RPMzui大扭矩:48NM    1个

TSMPA304-01 松下的二氧化碳焊机主板  1

CR0505  控制器   1

霍尼韦尔    扩展模块    MPIEIO84E    3

霍尼韦尔    扩展模块    MPIKTSMF    3

霍尼韦尔    扩展模块    MPIP2000E    2

霍尼韦尔    扩展模块    DT8040CM    5

Rexroth Indramat link 0602F-E83517    Qty needed: 3pcs (25 meters)

S8VK-C06024   C030K1500100   2

IGP10-A22E1F   1

6SL3220-3YD42-0UB0  2

ABB，型号：SD822Z（SL5.512    15个

ABB PST105-600-70    QTY 3 UNIT

SCYC 5120   1

CIMR-JC4A0005BAA  20PCS  0090~汪工

CIMR-JC4A0007BAA  21PCS

CIMR-JC4A0009BAA    2PCS

CIMR-JC4A0004BAA    2PCS

ABB变频器ACS401003032 380V

kimbrough步进驱动器JB860M DC24-110V AC18-80V

西门子编码器1XP8032-10/1024.ID.597331-06 (WH用)

充电器E230 G24/30 B50-FP 24V 630 535801

(Omron) R88M-1M775030T-S2 0.75kW/ - 1个

(Omron) R88M-1M20030T-S2 0.2kW/ - 1个

探测器底座 98-9793   250个

AFP7XY64D2T

AFP7PP04T

MS1H3-29C15CD     1

FRN0203E2S-4C    1

SEC-Z727SMGC   1

KLD2-PR-1.IEC 数量8

5081-P-HT-21-69   1

4140DR1E00CE4-EE     (数量: 1) 

4140ER1E00CE2-AEQ   (数量: 1) 

4140ER1E00CE4-BHZ   (数量: 1)

NL-3313LC12 GK:4.3803 f field=f line/6    1

0101-大德汇成-王晴晴 2026-07-06 01:53:26

HONEYWELL G-O-PILOT.YH 连接方式：PT 1/4 用于 CP-XC11 的 G-O 电机   数量：1

TS800RA-35S30  数量：1件

foxboro IAP10-122D1F  1

VEGABAR82 B82.AXARDDGCEHXKANXX 订单号：6395255/007    1

TP240610 I2C/SPI   2 

PGY-I3C-EX-PD I3C   2

MPN-TP240141 Aardvark I2C/SPI USB-B 电脑端+10Pin IDC排线端子，主机+10Pin扁平排线+USB数据线，可搭配TP240610 电平转换板   2

CPLD HW-USBN-2B   2

USB FTDI TTL-234X-3V3 UART   5

Raspberry Pi 4 Model B 四核Broadcom BCM2711B0 1.5GHz(CortexA-72) 1-4GB DDR4   2

Beagle I2C and SPI TP320121   2

E1.S SSDs   2

RJ-45 1G J9775A HPE Aruba 2530-48G   1

E3633A  1

补充LNV PN or MPN   5

USB-TO-GPIO USB USBGPIOv2 TI   2

MSO24 2-BW-100   1

HALHEIM D-37269 编码器带安装线   1

ITD 21 A4 Y82 2048 H NI KR1 E 14 IP54 21 A-Nr:316073   2个

SPC250F25052E3DF，系列：SystemePact CCB，替代型号：SPC250F25052E3DFC   数量2

SPC-OFSD-01-06  系列：SystemePact CCB  数量4

SPC-PCA3-01-02  系列：SystemePact CCB   数量2

SPC-PIK3-01-02，系列：SystemePact CCB   数量2

COGNEX；DMR-374X-TMAX 数量：1

E+H   CUS51D-AAD1A4+AI      1

TR 10-C-ZZZZ  02 pcs

ADN-50-25-PPS-A  6

ADN-32-25-A-P-A Qty-3pc

AND-63-40-I-PPF A 572705- 4 pc

AVL-50-25A-2pc

DZF-32-15-PA-S2-SA- 4 pc

ADN-16-20-I-P-A- 4 pc

DSNU-16-250-PPV-A-2pc

ADVU-63-40-P-A-P- 4 pc

ADVU-32-20 P-A - 4 pc

31R2A032A020(DIA32x20)- camozzi- 2 pcs

61M2P050A0025- 4 pc

QN-1A-32A-10- 4 pc

CQ2B80-30DZ P-VG0014A SMC- 2 pc

M-SV037iS7A-4 : LS Korea.- 2 pcs

MCB-4A.( 2 pole ) 220VAC.- 06 pcs