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可编程控制器类型很多,可从不同的角度进行分类:

4.1按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于816点。

依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo10点。

小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达148点,CQM1256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点,OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

大型机:控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点,OMRON公司的C1000HCV1000,当地配置可达1024点。C2000HCV2000当地配置可达2048点。

超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的9070机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PCE984--785机,其开关量具总数为32k32768),模拟量有2048路。西门子的SS115UCPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。

一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。

自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。

4.2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统,以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLCH机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。

模块功能更单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。

由模块联结成系统有三种方法:

①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构,比较紧凑。

②有底板,所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11PPC22PPC31系列PLCOMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如35810槽等等。槽数与实际的模块数不相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

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