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变频器在自动化水厂的软、硬件设置

在大部分新建、改建的自动化水厂的取水泵房、送水泵房，一般都配备了变频器，用来降低电耗、改善工艺条件。变频器的控制方式一般具备就地手动与PLC自动两种运行模式，通过现场控制箱可以切换。下面以水厂为例说明变频器在自动化水厂软、硬件设置的一些方法。

现举例某水厂引进的变频器西门子公司生产的系列变频器。送水泵房配备四台变频机组，向城市管网供水。每台变频机组配备一台变频变压器，一次侧电压为6KV，二次侧电压为690V。变频器自身损耗为额定功率的3%左右。

变频器有6个数字量输入，3个模拟量输入，3个数字量输出，2个模拟量输出。通过变频器软件设置，数字量输入口1作为就地手动的“开/停”控制，数字量输入口2作为“就地手动/PLC自动”切换控制，数字量输入口3作为就地手动的“增速”控制，数字量输入口4作为就地手动的“减速”控制，数字量输入口5作为“故障紧急停车”控制，数字量输入口6作为PLC自动的“开/停”控制，模拟量输入口2作为PLC自动的“频率”控制。数字量输出口1为变频器“准备”信号，数字量输出口2为变频器“运行”信号，数字量输出口3为变频器“故障”信号，模拟量输出口1为变频器“转速”信号，模拟量输出口2为变频器“电流”信号。这样可以实现变频器的手动或自动运行，并对变频器的相关运行数据进行实时监测。这是一个泵站水泵机组监控设置，由于现状是千变万化的，要因地制宜进行设置。

西门子公司SINAMICS G150等系列变频器软件具备以下主要功能：过流保护，Vdc max控制器可自动防止直流侧过压保护，直流侧欠压保护，电源模块过温保护，短路保护，输入缺相保护，环境温度检测等。编程软件具备以下主要功能：控制信号检测，面板丢失处理，外部故障处理，电机热保护，堵转保护，缺相保护，接地故障保护，电流和转矩限制，频率限制，临界频率锁定等。自动重新启动，可以在掉电或系统恢复后重新启动驱动系统。快速再启动，可允许变频器与旋转电动连接。特别要指出的是：西门子公司G150等系统变频器，可以很方便的在内部和外部进行监控，通过PROFIBUS或PROFINET工业以太网的接口和客户端子板的模拟量输入进行监控，可在网上的任何点进行监控。

3、变频器在自动化水厂送水泵房的应用

在自动化水厂送水泵房中，使用变频器的主要目的是用来降低电耗、平滑调节出厂水压力。通过自控系统的PLC或利用变频器本体的PID调节，可以让变频器自动调速，恒压供水，实现送水泵房的无人值守，提高生产效率及性。下面以某水厂为例说明变频器在送水泵房的一些应用。

某水厂送水泵房采用SINAMICS G150系统变频器，PLC采用西门子公司的S7－200/300/400可编程序控制器（根据监控内容的多少来选择）。出水总管上配备E+H公司的PMC133压力传感器，将实际出厂水压力信号输入PLC。中控室值班员工根据总公司中心调度室指令将标准出厂水压力值通过计算机人机界面输入PLC中。PLC根据标准出厂水压力值与实际出厂水压力值之间的差值计算所需的频率值，将该值输出到变频器的模拟量输入口，变频器则改变频率，调整电机转速，达到调整出厂水压力,进行闭环控制。控制原理见图1。

图1 送水泵房闭环控制原理图

4、变频器在自动化水厂取水泵房的应用

在自动化水厂取水泵房中，使用变频器的主要目的是用来降低电耗、平滑调节取水流量。通过自控系统的PLC或利用变频器本体的PID调节，可以让变频器自动调速，保持清水池水位稳定，实现取水泵房的无人值守，、供水。

在自动化水厂取水泵房变频器的控制设计上，一般由清水池水位直接控制变频器的频率。和送水泵房出厂水压力控制送水泵房变频器相比，改变送水泵房变频器频率可以立即影响出厂水压力，而改变取水泵房变频器频率对清水池水位变化的时间滞后较大，同时絮凝池排泥、平流池排泥、滤池反冲洗、出厂水流量变化对清水池水位都有较大影响，因此用清水池水位直接控制取水泵房水泵机组调速节能的方法不尽大意。有的水厂在控制上采取了部分简化，将清水池水位分段控制变频器频率，但使用效果不理想。下面谈谈取水泵房变频器控制的一些想法。

在取水泵房变频器控制系统中，由技术人员通过计算机人机界面将清水池标准水位值输入PLC，PLC自动根据清水池标准水位值与实际水位值之间的差值通过PID运算得出清水池所需的标准进水流量。PLC根据清水池标准进水流量与实际清水池进水流量的差值计算所需的频率值，将该值输出到变频器的模拟量输入口，变频器则改变频率，调整电机转速，调整清水池进水流量合乎要求。清水池水位作为主被控变量，水位控制器作为主控制器，清水池进水流量作为副被控变量，流量控制器作为副控制器。该系统有主、副两个被控变量，主、副两个控制器，因而构成主、副两个回路，构成串级控制系统。串级控制系统中主控制器的给定值按工艺要求规定，副控制器的给定值却是在调节过程中，由主控制器给出的。串级控制原理图见图2。

图2 取水泵房串级控制原理图

取水泵房变频器控制设计为串级控制系统，可以具备以下功能。1、能够迅速克服进入副回路的扰动。扰动只要影响到副被控变量，调节过程立即开始，使主被控变量的动态偏差大为降低。如一旦絮凝池排泥、平流池排泥、滤池反冲洗对清水池进水流量影响，副控制器立即调节变频器频率，维持清水池进水流量，使清水池水位受到的影响降低。2、由于副回路的存在，使主回路的响应速度有所改善。3、由于副回路的存在，该回路内的过程特性的变化对主被控变量的影响大为降低，还可使操纵变量得到更的调节。

取水泵房串级控制系统设计中，关键在于选好副被控变量。首先，副被控变量与主被控变量应有直接的因果联系。其次，副被控变量应能受到主要扰动的影响，并有所反映。再次，副被控变量应处于整个对象的中间点，主、副对象要适当分割。选取清水池进水流量作为副被控变量既是根据调度员工手动控制的实践，又是根据串级控制系统理论得出的。在主、副控制器的控制规律选择上，主控制器应该选用PI、PID或其他特殊的控制规律，副控制器一般选用P或PI为宜。因为副控制器的控制目标是使主被控变量平稳，对副被控变量的过度过程品质并没有严格的要求，只是要求过度过程快一点，在保持稳定的条件上控制作用适当的强一些。一般，副控制器选用比例控制规律已经可以合格。

5、结论

在现代自动化水厂中，为了满足工艺要求，平滑调节进水流量及出水压力，一般都采用了变频调速代替老式用阀门进行调节。变频调速可以降低电耗，还可实现取水泵房、送水泵房的自动控制，无人值守，进行、、、低耗供水，推动了供水技术前进。还有一点要指出的是，水泵站的变频调速是整个监控系统的一个重要的设备之一，它的通讯功能接受网络监控的性能，除了接受水泵站的监控，也要接受这方监控总中心的监控，具有远程I/O接口。

特别要指出的是变频调速不是单一进行的，与整个水厂工艺流程，乃至整个城市的供水优化调度有不可分割的流程监控关系。采用西门子自动化技术，采用西门子G150及SIMOVERT MV IN TIA装置。可以做到三个在网络上的监控统一：一是统一编程，将驱动工具集成到SIMATIC管理器中，通过SIMATIC，可统一网上任何点上的计算机界面和操作环境。二是可做到统一数据储存管理。三是统一通讯方式。

在变频器的电压选择中，小于500KW的水泵机组要尽量选用低压等级的变频器，500KW至1000KW的水泵机组可选用690V的三电平变频器。大于800KW以上的水泵机组可选用2.3/3.3/4.16/6.0/6.6KV等系列的变频器，不同电压等级的西门子电动机在国内已能组装生产，客户没有后顾之忧。就是中压型的变频器，也要尽量造用耐压等级高的高可靠性的中压IGBT元件，SIEMENS/EUPEC生产的中压IGBT的功率半导体是优的元件之一，用来组建整流侧和逆变侧的直流回路，无需限流电控器，具有短路保护，触发器数目很少，无缓冲/吸收电路，模块化结构紧凑，维修方便，可靠性更高，希望西门子等公司推出价格比更高，更符合中国国情的变频装置。