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这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中止程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序能够调用子程序,小型操控系统能够只要主程序。中止程序用于快速呼应中止事情。在中止事情发生时,CPU将停止履行其时正在处理的程序或任务,去履行用户编写的中止程序。履行完中止程序后,持续履行被暂停履行的程序或任务。它们的子程序和中止程序没有部分变量,子程序没有输入、输出参数。
 

  2.西门子的S7-200的程序结构
 

  过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等归于全局变量。S7-200的程序安排单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包含主程序、子程序和中止程序。每个POU均有
 

  自己的64字节部分变量,部分变量只能在它地点的POU中运用。与此相反,全局变量能够在各POU中运用。
 

  下面是子程序能够运用的部分变量:
 

  1)TEMP(暂时变量)是暂时保存在部分数据区中的变量。只要在履行该POU时,定义的暂时变量才被运用,POU履行完后,不再保存暂时变量的数值。
 

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
 

  3)OUT是回来给调用它的POU的输出参数(子程序的履行成果)。
 

  4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的履行成果回来给调用它的POU。
 

  主程序和中止程序的部分变量中只要暂时变量TEMP。

OMRON C500-LK203

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