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ABB喷涂齿轮泵3HNA015218-001

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★★★ABB喷涂齿轮泵3HNA015218-001的产品介绍

★★ABB喷涂齿轮泵3HNA015218-001由厦门仲鑫达自动化设备有限公司销售ABB喷涂齿轮泵3HNA015218-001

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串级调节系统自整定两步操作法

    在串级调节系统中有两个闭合回路,对象超前区流量、副调节器,执行器调节阀组成内回路,由对象惰性区、温度、主调节器和副回路组成的外回路。

    对于冷却液流量的变化,超前信号的反应要比蒸发温度的反应快得多,因此,在流量的自发扰动时,由于副调节器的动作能及时它的影响而使蒸发温度很少变化。当蒸发温度偏离给定值时,则由主调节器发出校正信号,通过副调节器控制执行器进行调节,使蒸发温度恢复到给定值。

    在串级调节系统中,对副回路的要求是尽快扰动、对精馏塔蒸发温度起粗调作用,因此采用比例、微分AI调节器(PD );而主调节器的作用是保持蒸发温度无静差,对蒸发温度起细调作用,采用AI调节器模糊规则进行PID 调节的一种新型算法。

    串级调节系统中两个调节器串接一起,整定工作比较麻烦。但是,由于两个回路中对象的滞后时间和时间常数量差别较大,副回路的过程快得多,因此可以将主、副回路分开整定。即在整定副回路时,设定CF参数取消外给定,将主回路近似看作开路,这样就可用整定单回路方法进行整定。在整定主回路时,副回路可近似看成快速随动系统,副回路可看成是主回路中的一个比例环节,则使主回路仍能按整定单回路的方法来整定。实际上,两个回路之间存在着不可分割的联系。

    自整定两步操作法用副调节器的增、减键手动操作控制阀门,使精馏塔正常运行后,开始自整定操作。

    第1步:副调节器CF参数改0,取消外给定功能为单回路功能,在手动状态下,设定系统正常时的工作压力值,然后投自动,起动自整定,仪表执行位式调节,经2-3次振荡后自整定结束,将M5参数改成M5=0,即系统取消积分作用改成比例微分(PD)调节;CF参数改成CF=8,具有外给定功能后开始下一步操作。

    第二步:主调节器在手动状态下设定值,给定值为系统正常运行时的温度值,然后投自动、起动自整定结束即可。

    在系统调试设运中,为防止串级系统的共振效应,主回路的输出周期应大于副回路输出周期的三倍,否则主、副回路的波动会互相,使系统产生共振现象,防止共振的措施是改变输出周期CtL参数值。

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